Récupérer un bail

Bien le bonjour, ma question du jour:

Je vis avec mon amie depuis plus d'un ans chez ma mère. Celle-ci souhaiterait s'en aller et nous aimerions récupérer l'appartement.
Il paraitrait que c'est possible étant donné que nous sommes "hébergé" depuis plus d'un an.
Malheureusement je ne trouve rien concernant cela sur le net, notre voisine est passer par ce système pour obtenir elle aussi le bail de sa mère.

Si vous pouviez m'éclairer un peu et peut-être m'indiquer les démarches à faire, je vous en serai sincèrement reconnaissant .

Amicalement, Henri.