Peut-on éviter l'agence

Bonjour,
J'ai vu sur internet (dans des agences) une maison qui me conviendrai bien, j'ai essayé tous les sites de vente entre particulier, je ne la trouve pas, il me reste une solution, c'est de chercher sur le terrain.

Comme je ne veux pas passer par une agence (trop de frais pour le boulot effectué), peut-on court-circuiter l'agence ( si la maison n’est pas en exclusivité ) et faire affaire avec le particulier ?
Ou alors combien de temps après peut-on conclure avec le particulier ?

Toutes autres solutions sont les biens venues.
Cordialement
Poppy